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東元伺服電機調試的6個步驟

文章出處：東元網絡責任編輯：東元作者：東元人氣：-發表時間：2022-12-05 17:00:00

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等方面，你知道關于伺服電機調試的6個步驟是什么嗎？

伺服電機調試的6個步驟

方法/步驟

1.初始化參數

在接線之前，先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉，將此狀態保存，確保控制卡再次上電時間力此狀態。

2.接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺眼之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應請不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則拉查編碼器信號的按線和設置。

3.試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。

4.抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電動機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

5.建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6.調整閉環

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須更做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

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